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Palenque
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Palenque (Del catalán "palenc", derivación de palo) es una valla de madera con la que se cierra un terreno para defenderlo.
También recibe este nombre una plataforma de madera no permanente, colgada sobre una muralla o torre de la que sobresale, con aspilleras en el suelo y en frente, insalada sobre sobre vigas o piedras incrustadas en la muralla, que intenta batir el pie del lienzo en tiro vertical para aumentar la defensa activa de una fortificación. Su debilidad más importante radicaba en su combustibilidad. A partir del siglo XIV se fue sustituyendo la madera por la piedra.
