Adarve

Un adarve o camino de ronda (del árabe «ad-darb» o, según otras fuentes, «adz-dzir-we» como «muro de fortaleza»), es un pasillo estrecho situado sobre una muralla, protegido al exterior por un parapeto almenado, que permitía tanto hacer la ronda a los Centinelas, como la distribución de defensores.

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  Adarve del Castillo de Sesimbra en Portugal.

Comunica los diferentes elementos de defensa vertical, como puestos de vigilancia u otros. Puede ser cubierto o volado entre dos torres que defienden la puerta principal del Castillo.

Fue muy utilizado en las fortificaciones de la Edad Media.

También se denomina adarve, en las ciudades islámicas medievales, a los callejones que conducen a casas privadas que disponen de una puerta al inicio.